Viimeinen ilmoittautumispäivä helmikuun 19.-20. päivä ajettavaan kilpailuun on maanantai 8.2.2010, jolloin ilmoittautuminen päättyy kello 21.00. SM-luokkien lisäksi kilpailuun toivotetaan tervetulleeksi lisäluokkina olevat historicit, seniorit ja A-juniorit.
Vaakuna-Ralli uudistuu uuden vuosikymmenen kunniaksi monin tavoin. Kilpailijoiden kannalta uudistunut ralli tarjoaa jälleen poikkeuksellisen haastavan reitin Mikkelin ympäristössä, sillä yksikään erikoiskoe ei ole samanlainen edellisvuoteen verrattuna. Koko reitin pituus on 210 kilometriä, josta vauhdikkaita erikoiskoekilometrejä on yhteensä 95. Ensimmäinen kilpailija starttaa reitille lauantaina jo kello 9.30 ja palaa seitsemän erikoiskokeen jälkeen maaliin noin kello 16.30.
Katsojille näkyvin uudistus on rallin seremoniallisen lähdön siirtyminen Mikkelin torilta Mikkelin raviradalle. Raviradan rooli korostuu vuoden 2010 rallissa muutenkin, sillä kilpailijat palaavat areenalle myöhemmin rallipäivän edetessä ajamaan sinne tehdyn yleisöerikoiskokeen. Rallin huolto ja tänä vuonna myös maali ovat Kasarmin Kampuksella, jonne yleisöllä on koko kilpailun ajan vapaa pääsy.
